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1048
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1050
1051
1052
1053
1054
1055
|
subroutine matnew
c ====================================================================
c
c controllabilite ,observabilite
c reponse frequentielle
c
c ====================================================================
c
c Copyright INRIA
include '../stack.h'
c
double precision dnrm2,tol,atol,eps,gi,rcond,ur,ui,vr,vi,xr,xi
integer p,ind,q,job,ido,n,top1
integer iadr,sadr
c
c fin 1 2 3 4 5 6
c contr ppol tzer freq ltitr rtitr
c
iadr(l)=l+l-1
sadr(l)=(l/2)+1
if (ddt .eq. 4) then
write(buf(1:4),'(i4)') fin
call basout(io,wte,' matnew '//buf(1:4))
endif
c
if(top+1-rhs+lhs.ge.bot) then
call error(18)
return
endif
eps=0.1*sqrt(stk(leps))
c
err=0
goto (10,20,30,40,50,60) fin
10 continue
c
c forme controllable
c ==================
c
if(rhs.lt.2.or.lhs.gt.4) then
call error(39)
return
endif
if(rhs.eq.3) then
ito=iadr(lstk(top))
lito=sadr(ito+4)
tol=stk(lito)
if(istk(ito+1)*istk(ito+2).eq.2) then
atol=stk(lito+1)
else
atol=0.0d0
endif
top=top-1
else
tol=eps
atol=0.0d0
endif
mode=1
if(lhs.eq.1) mode=0
c
c matrice b
ib=iadr(lstk(top))
if(istk(ib).ne.1) then
err=2
call error(53)
return
endif
if(istk(ib+3).ne.0) then
err=2
call error(52)
return
endif
mb=istk(ib+1)
nb=istk(ib+2)
nnb=nb*mb
lb=sadr(ib+4)
c matrice a
top=top-1
ia=iadr(lstk(top))
if(istk(ia).ne.1) then
err=1
call error(53)
return
endif
if(istk(ia+3).ne.0) then
err=1
call error(52)
return
endif
ma=istk(ia+1)
na=istk(ia+2)
if(na.ne.ma) then
err=1
call error(20)
return
endif
nna=ma*na
la=sadr(ia+4)
c
if(nnb.eq.0) then
if(lhs.le.2) then
c n
il=iadr(lstk(top))
istk(il)=1
istk(il+1)=1
istk(il+2)=1
istk(il+3)=0
l=sadr(il+4)
stk(l)=0.0d0
lstk(top+1)=l+1
if(lhs.eq.2) then
c u
top=top+1
il=iadr(lstk(top))
istk(il)=1
istk(il+1)=na
istk(il+2)=na
istk(il+3)=0
l=sadr(il+4)
call dset(na*na,0.0d0,stk(l),1)
call dset(na,1.0d0,stk(l),na+1)
lstk(top+1)=l+na*na
endif
elseif(lhs.eq.4) then
top=top+1
c u
top=top+1
il=iadr(lstk(top))
istk(il)=1
istk(il+1)=na
istk(il+2)=na
istk(il+3)=0
l=sadr(il+4)
call dset(na*na,0.0d0,stk(l),1)
call dset(na,1.0d0,stk(l),na+1)
lstk(top+1)=l+na*na
c ind
top=top+1
il=iadr(lstk(top))
istk(il)=1
istk(il+1)=1
istk(il+2)=1
istk(il+3)=0
l=sadr(il+4)
stk(l)=0.0d0
lstk(top+1)=l+1
endif
return
endif
c
if(mb.ne.na) then
call error(60)
return
endif
c
if(dnrm2(nb*mb,stk(lb),1).lt.atol) then
call dset(nb*mb,0.0d0,stk(lb),1)
endif
iq=iadr(lb+nnb)
lq=sadr(iq+4)
lka=lq+nna
lk1=lka+na*nb
lk2=lk1+nb
lk3=lk2+nb
ilw=iadr(lk3+nb)
err=sadr(ilw+nb)-lstk(bot)
if(err.gt.0) then
call error(17)
return
endif
call ssxmc(na,nb,stk(la),na,stk(lb),ir,indcon,istk(ilw),stk(lq),
x stk(lka),stk(lk1),stk(lk2),stk(lk3),tol,1)
c on stocke les resultats
if(lhs.gt.2) goto 11
c index de controllabilite
istk(ia+1)=1
istk(ia+2)=1
stk(la)=dble(ir)
lstk(top+1)=la+1
if(mode.eq.0) return
c on sort aussi q
top=top+1
iq=iadr(lstk(top))
istk(iq)=1
istk(iq+1)=na
istk(iq+2)=na
istk(iq+3)=0
lqnew=sadr(iq+4)
call dcopy(nna,stk(lq),1,stk(lqnew),1)
lstk(top+1)=lqnew+nna
goto 99
11 if(lhs.ne.4) then
call error(39)
return
endif
top=top+2
iq=iadr(lstk(top))
istk(iq)=1
istk(iq+1)=na
istk(iq+2)=na
istk(iq+3)=0
lstk(top+1)=lq+nna
top=top+1
ils=iadr(lstk(top))
istk(ils)=1
istk(ils+1)=1
istk(ils+2)=indcon
istk(ils+3)=0
ls=sadr(ils+4)
do 12 i=1,indcon
stk(ls-1+i)=real(istk(ilw-1+i))
12 continue
lstk(top+1)=ls+indcon
goto 99
c
c placement de poles ppol
c=========================
20 continue
if(lhs.ne.1.or.rhs.ne.3) then
call error(39)
return
endif
c
ip=iadr(lstk(top))
if(istk(ip).ne.1) then
err=3
call error(53)
return
endif
n=istk(ip+1)*istk(ip+2)
itp=istk(ip+3)
lpr=sadr(ip+4)
lpi=lpr+n
lz=lpi+n
c
top=top-1
ib=iadr(lstk(top))
if(istk(ib).ne.1) then
err=2
call error(53)
return
endif
if(istk(ib+3).ne.0) then
err=2
call error(52)
return
endif
m=istk(ib+2)
lb=sadr(ib+4)
c
top=top-1
ia=iadr(lstk(top))
if(istk(ia).ne.1) then
err=1
call error(53)
return
endif
if(istk(ia+3).ne.0) then
err=1
call error(52)
return
endif
if(istk(ia+1).ne.istk(ia+2)) then
err=1
call error(20)
return
endif
la=sadr(ia+4)
c
if(istk(ia+1).ne.n.or.istk(ib+1).ne.n) then
call error(60)
return
endif
if(n.eq.0) then
istk(ia+1)=0
istk(ia+2)=0
istk(ia+3)=0
lstk(top+1)=sadr(ia+4)
return
endif
c
lg=lz+n*n
ilw=iadr(lg+m*n)
lw=sadr(ilw+n)
err=lw+max(n*m+3*m,m*m+m*max(2,m)+3*m+2*n)-lstk(bot)
if(err.gt.0) then
call error(17)
return
endif
c
if(itp.eq.0) call dset(n,0.0d+0,stk(lpi),1)
l=lpi-1
21 l=l+1
if(l.ge.lz) goto 22
if(stk(l).eq.0.0d+0) goto 21
l=l+1
if(stk(l).eq.-stk(l-1)) goto 21
err=3
call error(44)
return
c
c calcul de la forme canonique orthogonale
22 call ssxmc(n,m,stk(la),n,stk(lb),idc,inc,istk(ilw),stk(lz),
1 stk(lw+m),stk(lw+m+n*m),stk(lw+2*m+n*m),stk(lw),
2 eps,1)
c placement de poles
lw1=lw+m+m*m
lw2=lw1+m*max(2,m)
call polmc(n,m,n,m,stk(la),stk(lb),stk(lg),stk(lpr),stk(lpi),
1 stk(lz),inc,istk(ilw),ierr,stk(lw),stk(lw+m),
2 stk(lw1),stk(lw2),stk(lw2+n),stk(lw2+2*n),stk(lw2+2*n+m))
if(ierr.ne.0) goto 91
istk(ia+1)=m
call dcopy(n*m,stk(lg),1,stk(la),1)
lstk(top+1)=la+n*m
goto 99
c
91 call error(86)
return
c
30 continue
c calcule de zeros multivariables
if(rhs.ne.4) then
call error(42)
return
endif
if(lhs.ne.2.and.lhs.ne.3) then
call error(41)
return
endif
c matrice d
id=iadr(lstk(top))
if(istk(id).ne.1) then
err=4
call error(53)
return
endif
if(istk(id+3).ne.0) then
err=4
call error(52)
return
endif
md=istk(id+1)
nd=istk(id+2)
ld=sadr(id+4)
c matrice c
top=top-1
ic=iadr(lstk(top))
if(istk(ic).ne.1) then
err=3
call error(53)
return
endif
if(istk(ic+3).ne.0) then
err=3
call error(52)
return
endif
mc=istk(ic+1)
nc=istk(ic+2)
lc=sadr(ic+4)
c matrice b
top=top-1
ib=iadr(lstk(top))
if(istk(ib).ne.1) then
err=2
call error(53)
return
endif
if(istk(ib+3).ne.0) then
err=2
call error(52)
return
endif
mb=istk(ib+1)
nb=istk(ib+2)
lb=sadr(ib+4)
c matrice a
top=top-1
ia=iadr(lstk(top))
if(istk(ia).ne.1) then
err=1
call error(53)
return
endif
if(istk(ia+3).ne.0) then
err=1
call error(52)
return
endif
ma=istk(ia+1)
na=istk(ia+2)
if(na.ne.ma) then
err=1
call error(20)
return
endif
la=sadr(ia+4)
c
if(mb.ne.na.or.nc.ne.na.or.nb.ne.nd.or.mc.ne.md) then
call error(60)
return
endif
if(na.eq.0) then
return
endif
lr=ld+md*nd
li=lr+na
laf=li+na
lbf=laf+(na+mc)*(nb+na)
lka=lbf+(na+mc)*(nb+na)
nwrk1=max(nb,mc)
nwrk2=max(nwrk1,na)+1
lk1=lka+na*na
lk2=lk1+nwrk1
err=lk2+nwrk2-lstk(bot)
if(err.gt.0) then
call error(17)
return
endif
call sszer(na,nb,mc,stk(la),na,stk(lb),stk(lc),mc,stk(ld),eps
x ,stk(lr),stk(li),nu,irank,stk(laf)
x ,na+mc,stk(lbf),na+nb,stk(lka),stk(lk1),nwrk1,
x stk(lk2),nwrk2,err)
if(err.gt.0) then
call error(24)
return
endif
c sortie des resultats
if(irank.eq.0.and.nu.gt.0) then
call dset(nu,0.0d0,stk(lr),1)
call dset(nu,0.0d0,stk(li),1)
call dset(nu,0.0d0,stk(lk2),1)
endif
istk(ia+1)=nu
istk(ia+2)=min(nu,1)
istk(ia+3)=1
call dcopy(nu,stk(lr),1,stk(la),1)
call dcopy(nu,stk(li),1,stk(la+nu),1)
lstk(top+1)=la+nu+nu
top=top+1
ib=iadr(lstk(top))
lb=sadr(ib+4)
istk(ib)=1
istk(ib+1)=nu
istk(ib+2)=min(nu,1)
istk(ib+3)=0
call dcopy(nu,stk(lk2),1,stk(lb),1)
lstk(top+1)=lb+nu
if(lhs.eq.3) then
top=top+1
ib=iadr(lstk(top))
lb=sadr(ib+4)
istk(ib)=1
istk(ib+1)=1
istk(ib+2)=1
istk(ib+3)=0
stk(lb)=irank
lstk(top+1)=lb+1
endif
goto 99
c
c reponse frequentielle freq
c ==========================
40 continue
c
c verification des quantites de parametres d'entree et de sortie
c
if(rhs.le.0) then
call error(39)
return
endif
i1=iadr(lstk(top+1-rhs))
if(rhs.eq.3) goto 45
c
c systeme defini par sa representation d'etat
c
if(rhs.gt.5.or.rhs.lt.3) then
call error(39)
return
endif
c addresses des variables
lw=lstk(top+1)
top1=top
ifr = iadr(lstk(top))
if(istk(ifr).ne.1) then
err=rhs
call error(53)
return
endif
itfr=istk(ifr+3)
top=top-1
if(rhs.eq.5) then
id=iadr(lstk(top))
if(istk(id).ne.1) then
err=rhs-1
call error(53)
return
endif
if(istk(id+3).ne.0) then
err=top1+1-top
call error(52)
return
endif
top=top-1
endif
c
ic = iadr(lstk(top))
if(istk(ic).ne.1) then
err=top1+1-top
call error(53)
return
endif
if(istk(ic+3).ne.0) then
err=top1+1-top
call error(52)
return
endif
c
top=top-1
ib = iadr(lstk(top))
if(istk(ib).ne.1) then
err=top1+1-top
call error(53)
return
endif
if(istk(ib+3).ne.0) then
err=top1+1-top
call error(52)
return
endif
c
top=top-1
ia = iadr(lstk(top))
if(istk(ia).ne.1) then
err=top1+1-top
call error(53)
return
endif
if(istk(ia+3).ne.0) then
err=top1+1-top
call error(52)
return
endif
if(istk(ia+1).ne.istk(ia+2)) then
err=top1+1-top
call error(20)
return
endif
c
n = istk(ia+1)
p = istk(ib+2)
q = istk(ic+1)
ido = istk(ifr+1)*istk(ifr+2)
c
if (n.ne.istk(ib+1).or.n.ne.istk(ic+2)) then
call error(60)
return
endif
if (rhs.ne.5) goto 41
if(istk(id+1).ne.istk(ic+1).or.istk(id+2).ne.istk(ib+2)) then
call error(60)
return
endif
41 lw1 = lw + 2*n*n + 2*n
lwgr = lw1 + n
if (itfr.eq.1) then
lwgi = lwgr + p*ido*q
else
lwgi=lwgr
endif
err = lwgi + p*q*ido - lstk(bot)
if (err.gt. 0) then
call error(17)
return
endif
la = sadr(ia+4)
lb = sadr(ib+4)
lc = sadr(ic+4)
lfr = sadr(ifr+4)
if (rhs.eq.5) ld=sadr(id+4)
job = 0
do 42 ind = 1,ido
ig = (ind-1)*p*q
lf = lfr+ind-1
if (itfr.eq.1) then
call dfrmg(job,n,n,q,q,p,n,stk(la),stk(lb),stk(lc),stk(lf),
& stk(lf+ido),stk(lwgr+ig),stk(lwgi+ig),rcond,stk(lw),
$ stk(lw1))
else
call dfrmg(job,n,n,q,q,p,n,stk(la),stk(lb),stk(lc),stk(lf),
& 0.0d0,stk(lwgr+ig),gi,rcond,stk(lw),stk(lw1))
endif
if (1.0d+0+rcond.eq.1.0d+0) then
call error(19)
return
endif
if(rhs.eq.5) call dadd(p*q,stk(ld),1,stk(lwgr+ig),1)
42 continue
igran = (itfr+1)*p*q*ido
call dcopy(igran,stk(lwgr),1,stk(la),1)
istk(ia) = 1
istk(ia+1) = q
istk(ia+2) = p*ido
istk(ia+3) = itfr
lstk(top+1)=la+igran
goto 99
c
c systeme defini par sa representation rationnelle n./d
c
45 continue
lw=lstk(top+1)
ilf=iadr(lstk(top))
if(istk(ilf).ne.1) then
err=rhs
call error(53)
return
endif
nf=istk(ilf+1)*istk(ilf+2)
itf=istk(ilf+3)
lf=sadr(ilf+4)
c
top=top-1
ild=iadr(lstk(top))
if(istk(ild).gt.2) then
err=2
call error(54)
return
endif
md=istk(ild+1)
nd=istk(ild+2)
if(istk(ild+3).ne.0) then
err=2
call error(52)
return
endif
ld=sadr(ild+4)
if(istk(ild).eq.2) ld=sadr(ild+8+md*nd+1)
c
top=top-1
iln=iadr(lstk(top))
if(istk(iln).gt.2) then
err=1
call error(54)
return
endif
if(istk(iln+3).ne.0) then
err=1
call error(52)
return
endif
ln=sadr(iln+4)
if(istk(iln).eq.2) ln=sadr(iln+8+md*nd+1)
c
if(istk(iln+1).ne.md.or.istk(iln+2).ne.nd) then
call error(60)
return
endif
c
lr=lw
if(itf.eq.1) then
li=lr+md*nd*nf
else
li=lr
endif
err=li+md*nd*nf-lstk(bot)
if(err.gt.0) then
call error(17)
return
endif
do 48 i=1,nf
xr=stk(lf-1+i)
xi=0.0d+0
if(itf.eq.1) xi=stk(lf+nf-1+i)
lnj=ln
ldj=ld
nnj=0
ndj=0
do 47 j=1,md*nd
if(istk(iln).eq.2) nnj=istk(iln+8+j)-istk(iln+j+7)-1
if(istk(ild).eq.2) ndj=istk(ild+8+j)-istk(ild+j+7)-1
call horner(stk(lnj),nnj,xr,xi,vr,vi)
call horner(stk(ldj),ndj,xr,xi,ur,ui)
if(ur*ur+ui*ui.eq.0.0d+0) then
call error(27)
return
endif
if(itf.eq.1) then
call wdiv(vr,vi,ur,ui,stk(lr),stk(li))
else
stk(lr)=vr/ur
endif
lr=lr+1
li=li+1
lnj=lnj+nnj+1
ldj=ldj+ndj+1
47 continue
48 continue
il=iadr(lstk(top))
istk(il)=1
istk(il+1)=md
istk(il+2)=nd*nf
istk(il+3)=itf
l=sadr(il+4)
call dcopy(md*nd*nf*(itf+1),stk(lw),1,stk(l),1)
lstk(top+1)=l+md*nd*nf*(itf+1)
goto 99
c
c ltitr
c =====
c
50 continue
c
c verification des quantites de parametres d'entree et de sortie
c
if(rhs.le.0 .or. rhs.gt.4 .or. lhs.gt.2) then
call error(39)
return
endif
i1=iadr(lstk(top+1-rhs))
c
c systeme defini par sa representation d'etat
c
c adresses des variables
lw=lstk(top+1)
if(rhs.eq.4) then
ix=iadr(lstk(top))
if(istk(ix).ne.1) then
err=4
call error(53)
return
endif
c
if(istk(ix+3).ne.0) then
err=4
call error(52)
return
endif
top=top-1
endif
c
ifr = iadr(lstk(top))
if(istk(ifr).ne.1) then
err=3
call error(53)
return
endif
if(istk(ifr+3).ne.0) then
err=3
call error(52)
return
endif
top=top-1
c
ib = iadr(lstk(top))
if(istk(ib).ne.1) then
err=2
call error(53)
return
endif
if(istk(ib+3).ne.0) then
err=2
call error(52)
return
endif
top=top-1
c
ia = iadr(lstk(top))
if(istk(ia).ne.1) then
err=1
call error(53)
return
endif
if(istk(ia+3).ne.0) then
err=1
call error(52)
return
endif
n = istk(ia+1)
if (n.ne.istk(ia+2)) then
err=1
call error(20)
return
endif
c
p = istk(ib+2)
ido = istk(ifr+2)
if (n.ne.istk(ib+1)) then
call error(60)
return
endif
if(rhs.eq.3) goto 51
c
if(istk(ix+1).ne.istk(ia+1).or.istk(ix+2).ne.1) then
call error(60)
return
endif
c
51 lwgr = lw + n
err = lwgr + n*ido - lstk(bot)
if (err.gt. 0) then
call error(17)
return
endif
la = sadr(ia+4)
lb = sadr(ib+4)
lfr = sadr(ifr+4)
if(rhs.eq.4) then
lx=sadr(ix+4)
call dcopy(n,stk(lx),1,stk(lwgr),1)
else
call dset(n,0.0d+0,stk(lwgr),1)
endif
do 52 ind = 1,ido
ig = ind*n
lf = lfr+(ind-1)*p
call dmmul(stk(la),n,stk(lwgr+ig-n),n,stk(lw),n,n,n,1)
call dmmul(stk(lb),n,stk(lf),p,stk(lwgr+ig),n,n,p,1)
call dadd(n,stk(lw),1,stk(lwgr+ig),1)
52 continue
if(lhs.eq.1) goto 53
call dcopy(n,stk(lwgr+ig),1,stk(la),1)
lstk(top+1)=la+n
istk(ia+1)=n
istk(ia+2)=1
top=top+1
53 iy=iadr(lstk(top))
istk(iy)=1
istk(iy+1)=n
istk(iy+2)=ido
istk(iy+3)=0
ly=sadr(iy+4)
call dcopy(ido*n,stk(lwgr),1,stk(ly),1)
lstk(top+1)=ly+n*ido
goto 99
c
c rtitr simulation temporelle des systemes rationnels discrets
c =============================================================
c
60 continue
c
c
c systeme defini par sa representatio rationnelle n./d
c
c y=rtitr(n,d,u [,u0,y0])
c
c n matrice polynomes nd*nu
c d matrice polynomes nd*nd
c u matrice scalaire nu*ido
c u0 matrice scalaire nu*maxigd
c y0 matrice scalaire nd*maxigd
c y matrice scalaire nd*ido
c
c maxign= le plus grand degre de polynomes de matrice n
c maxigd= le plus grand degre de polynomes de matrice d
c
c verification des quantites de parametres d entree et de sortie
c
if (lhs .ne. 1) then
call error(39)
return
endif
if (rhs .ne. 3 .and. rhs .ne. 5) then
call error(39)
return
endif
lw=lstk(top+1)
job=1
if (rhs.eq.5) then
iy0=iadr(lstk(top))
if(istk(iy0).ne.1) then
err=5
call error(53)
return
endif
if(istk(iy0+3).ne.0) then
err=5
call error(52)
return
endif
c
iu0=iadr(lstk(top-1))
if(istk(iu0).ne.1) then
err=4
call error(53)
return
endif
if(istk(iu0+3).ne.0) then
err=4
call error(52)
return
endif
top=top-2
job=2
endif
c
in=iadr(lstk(top-2))
if(istk(in).gt.2) then
err=1
call error(54)
return
endif
if(istk(in+3).ne.0) then
err=1
call error(52)
return
endif
nx=istk(in+1)
n1=istk(in+2)
if(istk(in).eq.1) then
maxign=0
ln=sadr(in+4)
else
ilpn=in+8
call mpdegr(istk(ilpn),nx,maxign,nx,n1)
ln=sadr(in+9+nx*n1)
endif
c
id=iadr(lstk(top-1))
if(istk(id).gt.2) then
err=2
call error(54)
return
endif
if(istk(id+3).ne.0) then
err=2
call error(52)
return
endif
nd=istk(id+1)
if(nd.ne.istk(id+2)) then
err=2
call error(20)
return
endif
if(istk(id).eq.1) then
maxigd=0
ld=sadr(id+4)
else
ilpd=id+8
call mpdegr(istk(ilpd),nd,maxigd,nd,nd)
ld=sadr(id+9+nd*nd)
endif
c
iu=iadr(lstk(top))
if(istk(iu).ne.1) then
err=3
call error(54)
return
endif
if(istk(iu+3).ne.0) then
err=3
call error(52)
return
endif
top=top-2
nu=istk(iu+1)
mu=istk(iu+2)
c
if(nd.ne.nx.or.n1.ne.nu) then
call error(60)
return
endif
c
ido=mu+maxigd-maxign
c
lu=sadr (iu+4)
lr=lw
c
lw=lr+nd*ido
err=lw-lstk(bot)
if(err.gt.0) then
call error(17)
return
endif
c
ly0=lw
lu0=lw
if (rhs .eq. 5) then
if (istk(iy0+1).ne.istk(id+2).and.istk(iy0+1).ne.0) then
call error(60)
return
endif
if (istk(iy0+2) .ne. maxigd) then
call error(60)
return
endif
ly0=sadr(iy0+4)
c
if (istk(iu0+1).ne.istk(in+2).and.istk(iu0+1).ne.0) then
call error(60)
return
endif
if (istk(iu0+2) .ne. maxigd) then
call error(60)
return
endif
lu0=sadr(iu0+4)
endif
c
if(nd.eq.1.and.nu.eq.1) then
c cas siso
call rtitr(1,1,mu,stk(ln),1,maxign,stk(ld),1,maxigd,stk(lu0),
& stk(lu),1,stk(ly0),stk(lr),1,job,iw,stk(lw),ierr)
c
else
c cas general
ld1=lw
ln1=ld1+nd*nd*(maxigd+1)*(istk(id)-1)
lw=ln1+nd*nu*(maxign+1)*(istk(in)-1)
ilw=iadr(lw+nd)
err=sadr(ilw+nd)-lstk(bot)
if(err.gt.0) then
call error(17)
return
endif
c conversion matrice de polynome --> polynome matriciel
if(istk(id).eq.2) then
call dmp2pm(stk(ld),istk(ilpd),nd,stk(ld1),maxigd,nd,nd)
else
ld1=ld
endif
if(istk(in).eq.2) then
call dmp2pm(stk(ln),istk(ilpn),nd,stk(ln1),maxign,nd,nu)
else
ln1=ln
endif
c
call rtitr(nu,nd,mu,stk(ln1),nd,maxign,stk(ld1),nd,maxigd,
& stk(lu0),stk(lu),nu,stk(ly0),stk(lr),nd,job,
& istk(ilw),stk(lw),ierr)
endif
c
if (ierr.eq.1)then
c matrice est quasi singuliere ou mal normalisee
write(buf(1:13),'(1pd13.4)') stk(lw)
call msgs(5,0)
endif
if (ierr .eq. 2) then
call error(19)
return
endif
c
c rangement du resultat
c
iy=iadr(lstk(top))
istk(iy)=1
istk(iy+1)=nd
istk(iy+2)=ido
istk(iy+3)=0
ly=sadr(iy+4)
call dcopy(ido*nd,stk(lr),1,stk(ly),1)
lstk(top+1)=ly+nd*ido
99 return
end
|
