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subroutine ajour(mode,n,nc,nr,h,w,indi)
c Copyright INRIA
implicit double precision (a-h,o-z)
dimension h(*),w(n),indi(n)
c
c mode = +1 factorise la ligne nc (indices de depart)
c = -1 defactorise '
c nr nbre de lignes factorisees
c h mat de dim n
c w,d vect de travail
c indi(i) ligne ou est stockee la ligne i de depart
c
inc=indi(nc)
nr1=nr+1
nr2=nr-1
nrr=n-nr
nii=n-inc
nkk=nr-inc
if(mode.eq.-1)go to 240
c
c addition d'une ligne a l
c
c stockage des elements de la colonne inc dans w
nsaut=nii+1
nh=inc*(n+1)-inc*(inc+1)/2
nw=n
if(inc.eq.n) go to 20
do 10 i=1,nii
w(nw)=h(nh)
nw=nw-1
10 nh=nh-1
20 w(nr1)=h(nh)
nh=nh-1
if(inc.eq.nr1) go to 60
do 40 i=1,inc-nr1
nl=nii+i-1
if(nl.eq.0) go to 35
do 30 j=1,nl
h(nh+nsaut)=h(nh)
30 nh=nh-1
35 w(nw)=h(nh)
nw=nw-1
nh=nh-1
40 nsaut=nsaut+1
do 50 j=1,inc-nr1
h(nh+nsaut)=h(nh)
50 nh=nh-1
c
60 nw=nw-1
nsaut=1
if(nr.eq.0) go to 125
if(inc.eq.n) go to 80
do 70 i=1,nii
h(nh+nsaut)=h(nh)
70 nh=nh-1
80 if(nr.eq.1) go to 110
do 100 i=1,nr2
w(nw)=h(nh)
nw=nw-1
nh=nh-1
nsaut=nsaut+1
if(n.eq.nr1) go to 100
do 90 j=1,n-nr1
h(nh+nsaut)=h(nh)
90 nh=nh-1
100 continue
110 w(nw)=h(nh)
nh=nh-1
nsaut=nsaut+1
if(inc.eq.nr1) go to 125
do 120 i=1,inc-nr1
h(nh+nsaut)=h(nh)
120 nh=nh-1
c mise a jour de l
125 if(nr.ne.0) go to 130
if(w(1).gt.0.0d+0) go to 220
mode=-1
return
130 if(nr.eq.1) go to 160
do 150 i=2,nr
ij=i
i1=i-1
v=w(i)
do 140 j=1,i1
v=v-h(ij)*w(j)
140 ij=ij+nr-j
150 w(i)=v
160 ij=1
v=w(nr1)
do 170 i=1,nr
wi=w(i)
hij=h(ij)
v=v-(wi**2)/hij
w(i)=wi/hij
170 ij=ij+nr1-i
if(v.gt.0.0d+0) go to 180
mode=-1
return
180 w(nr1)=v
c stockage de w dans h
nh=nr*(nr+1)/2
nw=nr1
nsaut=nw
h(nh+nsaut)=w(nw)
nw=nw-1
nsaut=nsaut-1
if(nr.eq.1) go to 220
do 210 i=1,nr2
h(nh+nsaut)=w(nw)
nw=nw-1
nsaut=nsaut-1
do 200 j=1,i
h(nh+nsaut)=h(nh)
200 nh=nh-1
210 continue
220 h(nr1)=w(1)
if(n.eq.nr1) go to 233
nh1=nr*(n+1)-nr*(nr+1)/2+1
nw=nr1
do 230 i=1,n-nr1
230 h(nh1+i)=w(nw+i)
c mise a jour de indi
233 do 235 i=1,n
ii=indi(i)
if(ii.le.nr.or.ii.ge.inc) go to 235
indi(i)=ii+1
235 continue
nr=nr+1
indi(nc)=nr
mode=0
return
c
c soustraction d'une ligne a l
c
c recherche des composantes de h
240 do 260 i=1,nr
ik=i
ij=inc
ii=1
ko=min(ik,inc)
v=0.0d+0
if(ko.eq.1) go to 252
do 250 k=1,ko-1
nk=nr1-k
v=v+h(ij)*h(ik)*h(ii)
ij=ij+nk-1
ii=ii+nk
250 ik=ik+nk-1
252 a=1.0d+0
b=1.0d+0
if(ko.eq.i) go to 253
a=h(ik)
253 if(ko.eq.inc) go to 260
b=h(ij)
260 w(i)=v+a*b*h(ii)
c mise a jour de l
if(inc.eq.nr) go to 315
inc1=inc-1
nh=inc1*nr1-inc1*inc/2+2
nh1=nh+nkk
di=h(nh-1)
do 310 j=1,nkk
di1=h(nh1)
nh1=nh1+1
a=h(nh)
ai=a*di
c=(a**2)*di+di1
h(nh)=c
nh=nh+1
if(j.eq.nkk) go to 315
do 300 i=1,nkk-j
h1=h(nh)
h2=h(nh1)
u=ai*h1+h2*di1
h(nh)=u/c
h(nh1)=-h1+a*h2
nh=nh+1
nh1=nh1+1
300 continue
nh=nh+1
di=di*di1/c
310 continue
c condensation de la matrice l
315 nh=inc+1
nsaut=1
nj=nr-2
if(inc.eq.1) nj=nj+1
if(nr.eq.1) go to 440
do 430 i=1,nr2
do 425 j=1,nj
h(nh-nsaut)=h(nh)
425 nh=nh+1
nsaut=nsaut+1
nh=nh+1
if(i.eq.inc-1) go to 430
nj=nj-1
if(nj.eq.0) go to 440
430 continue
c mise a jour de la matrice h
440 nh=((nr*nr2)/2)+1
nw=1
nsaut=nr
if(inc.eq.1) go to 470
do 460 i=1,inc-1
h(nh)=w(nw)
nw=nw+1
nsaut=nsaut-1
if(n.eq.nr) go to 455
do 450 j=1,nrr
450 h(nh+j)=h(nh+nsaut+j)
455 nh=nh+nrr+1
460 continue
470 nw=nw+1
if(nr.eq.n) go to 485
do 480 i=1,nrr
480 w(nr+i)=h(nh+nsaut+i-1)
nsaut=nsaut+nrr
485 if(inc.eq.nr) go to 510
do 500 i=1,nkk
nsaut=nsaut-1
h(nh)=w(nw)
nw=nw+1
if(nr.eq.n) go to 495
do 490 j=1,nrr
490 h(nh+j)=h(nh+nsaut+j)
495 nh=nh+nrr+1
500 continue
510 h(nh)=w(inc)
if(nr.eq.n) go to 540
do 520 i=1,nrr
520 h(nh+i)=w(nr+i)
c mise a jour de indi
540 do 550 i=1,n
ii=indi(i)
if(ii.le.inc.or.ii.gt.nr) go to 550
indi(i)=ii-1
550 continue
indi(nc)=nr
nr=nr-1
mode=0
return
end
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