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subroutine matric
c ================================== ( Inria ) =============
c equations de lyapounov,sylvester et riccati
c ====================================================================
c Copyright INRIA
include '../stack.h'
integer iadr,sadr
c
double precision eps,rcond
integer cont,disc
data disc/13/,cont/12/
c
c fin 1 2 3
c lyap sylv ricc
c
c
iadr(l)=l+l-1
sadr(l)=(l/2)+1
c
if (ddt .eq. 4) then
write(buf(1:4),'(i4)') fin
call basout(io,wte,' matric '//buf(1:4))
endif
c
eps=stk(leps)
lz=lstk(top+1)
c
if(fin.eq.1) then
if(rhs.ne.3) then
call error(39)
return
endif
endif
if(fin.eq.2.or.fin.eq.3) then
if(rhs.ne.4) then
call error(39)
return
endif
endif
ilcd=iadr(lstk(top))
if(istk(ilcd).ne.10) then
err=rhs
call error(55)
return
endif
icd=abs(istk(ilcd+5+istk(ilcd+1)*istk(ilcd+2)))
if(icd.ne.cont .and. icd.ne.disc) then
err=rhs
call error(36)
return
endif
c
c second membre
top=top-1
ic=iadr(lstk(top))
if(istk(ic).ne.1) then
err=rhs-1
call error(53)
return
endif
if(istk(ic+3).ne.0) then
err=rhs-1
call error(52)
return
endif
mc=istk(ic+1)
nc=istk(ic+2)
nnc=nc*mc
lc=sadr(ic+4)
top=top-1
c
err=0
goto(10,20,30) fin
c lyapounov
10 continue
c
if(mc.ne.nc) then
err=2
call error(20)
return
endif
c
c dynamique
ia=iadr(lstk(top))
if(istk(ia).ne.1) then
err=1
call error(53)
return
endif
if(istk(ia+3).ne.0) then
err=1
call error(52)
return
endif
ma=istk(ia+1)
na=istk(ia+2)
nna=na*ma
la=sadr(ia+4)
if(ma.ne.na) then
call error(20)
return
endif
c
if(ma.ne.mc) then
call error(60)
return
endif
c
err=lz+nna+na - lstk(bot)
if(err.gt.0) then
call error(17)
return
endif
c
if(icd.eq.cont) call lybsc(na,stk(la),na,stk(lc),stk(lc),
x stk(lz),eps,stk(lz+nna),0,err)
if(icd.eq.disc) call lybad(na,stk(la),na,stk(lc),stk(lc),
x stk(lz),eps,stk(lz+nna),0,err)
if(err.gt.0) then
call error(24)
return
endif
call unsfdcopy(nna,stk(lc),1,stk(la),1)
return
c
20 continue
c sylvester a*x+x*b=c
c
c matrice b
ib=iadr(lstk(top))
if(istk(ib).ne.1) then
err=2
call error(53)
return
endif
if(istk(ib+3).ne.0) then
err=2
call error(52)
return
endif
mb=istk(ib+1)
nb=istk(ib+2)
if(mb.ne.nb) then
err=2
call error(20)
return
endif
nnb=nb*mb
lb=sadr(ib+4)
c
c matrice a
top=top-1
ia=iadr(lstk(top))
if(istk(ia).ne.1) then
err=1
call error(53)
return
endif
if(istk(ia+3).ne.0) then
err=1
call error(52)
return
endif
ma=istk(ia+1)
na=istk(ia+2)
if(ma.ne.na) then
err=1
call error(20)
return
endif
nna=ma*na
ita=istk(ia+3)
la=sadr(ia+4)
c
if(na.ne.mc.or.nc.ne.mb) then
call error(60)
return
endif
c
if(icd.eq.disc) goto 25
nw1=2*nna+7*na
nw2=max(na,nb)
nw3=4*na
err=lz+nna+nw1+nw2+nw3-lstk(bot)
if(err.gt.0) then
call error(17)
return
endif
c
na4=na+4
call syhsc(na,nb,stk(la),na,stk(lb),nb,stk(lc),
x stk(lz),eps,stk(lz+nnb),
x nw1,stk(lz+nnb+nw1),nw2,stk(lz+nnb+nw1+nw2),nw3,err)
if(err.gt.0) then
call error(19)
return
endif
call unsfdcopy(nnc,stk(lc),1,stk(la),1)
istk(ia+1)=mc
istk(ia+2)=nc
lstk(top+1)=la+mc*nc
return
25 continue
lu=lz
lv=lu+na*na
lw=lv+nb*nb
err=lw+max(na,nb)-lstk(bot)
if(err.gt.0) then
call error(17)
return
endif
call sybad(na,nb,stk(la),na,stk(lb),nb,stk(lc),na,stk(lu),
1 stk(lv),eps,stk(lw),0,err)
if(err.gt.0) then
call error(19)
return
endif
call unsfdcopy(na*nb,stk(lc),1,stk(la),1)
istk(ia+1)=mc
istk(ia+2)=nc
lstk(top+1)=la+mc*nc
return
c
c riccati
c
30 continue
c
c a'*x+x*a-x*b*x+c=0
c
c matrice b
ib=iadr(lstk(top))
if(istk(ib).ne.1) then
err=2
call error(53)
return
endif
if(istk(ib+3).ne.0) then
err=2
call error(52)
return
endif
mb=istk(ib+1)
nb=istk(ib+2)
if(mb.ne.nb) then
err=2
call error(20)
return
endif
nnb=mb*nb
lb=sadr(ib+4)
c
top=top-1
ia=iadr(lstk(top))
if(istk(ia).ne.1) then
err=1
call error(53)
return
endif
if(istk(ia+3).ne.0) then
err=1
call error(52)
return
endif
ma=istk(ia+1)
na=istk(ia+2)
if(ma.ne.na) then
err=1
call error(20)
return
endif
nna=na*ma
nn=na+na
la =sadr(ia+4)
c
if(ma.ne.mb) then
call error(42)
return
endif
c
lw=lz
lz=lw+nn*nn
lw1=lz+nn*nn
lw2=lw1+nn
lw3=lw2+nn
err=lw3+nn-lstk(bot)
if(err.gt.0) then
call error(17)
return
endif
c
if(icd.eq.disc) goto 31
call rilac(na,nn,stk(la),na,stk(lc),stk(lb),rcond,stk(la),
x stk(lw),nn,stk(lz),eps,stk(lw3),
x stk(lw1),stk(lw2),err)
if(err.ne.0) then
call error(24)
return
endif
return
31 continue
call ricd(na,nn,stk(la),na,stk(lc),stk(lb),rcond,stk(la),
x stk(lw),nn,stk(lz),eps,stk(lw3),
x stk(lw1),stk(lw2),err)
if(err.ne.0) then
call error(24)
return
endif
return
end
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