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<info>
<pubdate>$LastChangedDate$</pubdate>
</info>
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<refname>rotate</refname>
<refpurpose> rotation d'un ensemble de points dans le plan </refpurpose>
</refnamediv>
<refsynopsisdiv>
<title>Séquence d'appel</title>
<synopsis>xy1=rotate(xy,[theta,orig])</synopsis>
</refsynopsisdiv>
<refsection>
<title>Paramètres</title>
<variablelist>
<varlistentry>
<term>xy </term>
<listitem>
<para>matrice de taille (2,n).
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>xy1 </term>
<listitem>
<para>matrice de taille (2,n).
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>theta </term>
<listitem>
<para>réel, angle en radians (0 par défaut).
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>orig </term>
<listitem>
<para>centre de la rotation [xc;yc] ([0;0] par défaut)
</para>
</listitem>
</varlistentry>
</variablelist>
</refsection>
<refsection>
<title>Description</title>
<para><literal>rotate</literal> effectue une rotation d'angle theta <literal>theta</literal> :
</para>
<para>
<literal>xy1(:,i) = M(theta) *(xy(:,i) - orig) + orig</literal>
</para>
<para>
où <literal>M</literal> représente la matrice de rotation correspondante.
</para>
</refsection>
<refsection>
<title>Exemples</title>
<programlisting role="example"><![CDATA[
xsetech([0,0,1,1],[-1,-1,1,1])
xy=[(0:0.1:10);sin(0:0.1:10)]/10;
for i=2*%pi*(0:10)/10,
[xy1]=rotate(xy,i);
xpoly(xy1(1,:),xy1(2,:),"lines")
end
]]></programlisting>
</refsection>
</refentry>
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