package info (click to toggle)
sdformat 12.3.0%2Bds-2
  • links: PTS, VCS
  • area: main
  • in suites: bookworm
  • size: 7,980 kB
  • sloc: cpp: 54,706; python: 3,729; javascript: 704; ruby: 366; sh: 97; ansic: 30; makefile: 16

Folder: 1.5

d .. (parent)
d d rwxr-xr-x 30 schema
- - rw-r--r-- 1,062 1_4.convert
- - rw-r--r-- 1,700 CMakeLists.txt
- - rw-r--r-- 2,817 actor.sdf
- - rw-r--r-- 523 altimeter.sdf
- - rw-r--r-- 116 audio_sink.sdf
- - rw-r--r-- 1,139 audio_source.sdf
- - rw-r--r-- 411 battery.sdf
- - rw-r--r-- 312 box_shape.sdf
- - rw-r--r-- 6,813 camera.sdf
- - rw-r--r-- 1,095 collision.sdf
- - rw-r--r-- 713 collision_engine.sdf
- - rw-r--r-- 541 contact.sdf
- - rw-r--r-- 375 cylinder_shape.sdf
- - rw-r--r-- 1,180 forcetorque.sdf
- - rw-r--r-- 435 frame.sdf
- - rw-r--r-- 751 geometry.sdf
- - rw-r--r-- 1,372 gps.sdf
- - rw-r--r-- 934 gripper.sdf
- - rw-r--r-- 1,379 gui.sdf
- - rw-r--r-- 2,231 heightmap_shape.sdf
- - rw-r--r-- 828 image_shape.sdf
- - rw-r--r-- 4,323 imu.sdf
- - rw-r--r-- 1,707 inertial.sdf
- - rw-r--r-- 13,449 joint.sdf
- - rw-r--r-- 2,748 light.sdf
- - rw-r--r-- 380 light_state.sdf
- - rw-r--r-- 2,162 link.sdf
- - rw-r--r-- 1,627 link_state.sdf
- - rw-r--r-- 1,027 logical_camera.sdf
- - rw-r--r-- 745 magnetometer.sdf
- - rw-r--r-- 2,190 material.sdf
- - rw-r--r-- 1,009 mesh_shape.sdf
- - rw-r--r-- 2,950 model.sdf
- - rw-r--r-- 1,233 model_state.sdf
- - rw-r--r-- 1,619 noise.sdf
- - rw-r--r-- 12,791 physics.sdf
- - rw-r--r-- 387 plane_shape.sdf
- - rw-r--r-- 912 plugin.sdf
- - rw-r--r-- 432 polyline_shape.sdf
- - rw-r--r-- 2,385 population.sdf
- - rw-r--r-- 395 pose.sdf
- - rw-r--r-- 884 projector.sdf
- - rw-r--r-- 3,606 ray.sdf
- - rw-r--r-- 70 rfid.sdf
- - rw-r--r-- 64 rfidtag.sdf
- - rw-r--r-- 546 road.sdf
- - rw-r--r-- 467 root.sdf
- - rw-r--r-- 3,175 scene.sdf
- - rw-r--r-- 2,620 sensor.sdf
- - rw-r--r-- 514 sonar.sdf
- - rw-r--r-- 220 sphere_shape.sdf
- - rw-r--r-- 1,414 spherical_coordinates.sdf
- - rw-r--r-- 1,494 state.sdf
- - rw-r--r-- 10,089 surface.sdf
- - rw-r--r-- 1,481 transceiver.sdf
- - rw-r--r-- 864 urdf.sdf
- - rw-r--r-- 1,687 visual.sdf
- - rw-r--r-- 2,008 world.sdf