%--------------DOCUMENT--------------------------------------------------------

\documentclass[a4paper,11pt]{article}                      % Type de document
\usepackage[frenchb]{babel}                  % Titres en franais
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\usepackage{fourier} 
%-------------PACKAGES---------------------------------------------------------
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\usepackage[Bjornstrup]{fncychap}                % beaux chapitres

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\usepackage{here}                           % avoir ses figures a la suite du texte
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\geometry{ hmargin=2cm, vmargin=1.5cm }
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\usepackage{floatflt}% package for floatingfigure environment
\usepackage{wrapfig}% package for wrapfigure environment
%-------------PACKAGES PERSO---------------------------------------------------------
\usepackage{schemabloc}


\usepackage{ifpdf}
\ifx\pdftexversion\undefined %if using TeX
  \usepackage{graphicx}
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  \usepackage{graphicx}
\fi
\ifpdf %if using PDFTeX in PDF mode
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\else %if using TeX or PDFTeX in TeX mode
  \usepackage{graphicx}
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  \usepackage{pgf}
  \usepackage{pstricks}%variant: \usepackage{pst-all}
\fi

%*******Macros diverses ***********

%-------------ENTETE-ET-PIED-DE-PAGE-------------------------------------------

\renewcommand{\headrulewidth}{0pt}          % epaisseur du trait apres entete
\renewcommand{\footrulewidth}{0pt}          % epaisseur du trait avant pied de page
\pagestyle{fancy}



%-------------PAGE-DE-GARDE----------------------------------------------------

\title{Schma-blocs  avec  PGF/TIKZ}                                    % Titre
\author{Papanicola Robert}                                   % Auteur(s)
\date{\today}                                     % Date (\today pour aujourd'hui)


%-------------DEBUT-DU-DOCUMENT-----------------------------------------------
\makeindex

\begin{document}

\maketitle

\begin{description}
\item [version 1.5] Modification du dessin des comparateurs et sommateurs (ajout des symboles avec l'oprateur  l'extrieur). Ajout des commandes de trac de chanes de blocs et de boucles. les vielles dfinitions ont t dsactives (mise en commentaires).
\item[version 1.2] redfinition des noms de commandes, ajout du prfixe sb, quelques nouvelles commandes (\verb"\sbBlocSeul", ..)
\item [version 1] version initiale
\end{description}

version 1.2


\section{Schma-blocs  avec  PGF/TIKZ}
Les macros suivantes permettent de faciliter le dessin de schma-blocs (block-diagram), elles s'appuient sur le package pgf et les macros tikz.

Les macros ont t adaptes  partir des exemples d'utilisation de la librairie  \href{http://www.ctan.org/tex-archive/help/Catalogue/entries/pgf.html}{pgf} de Till Tantau et TikZ de Kjell Magne Fauske et principalement \href{http://www.fauskes.net/pgftikzexamples/tag/block-diagram/}{block-diagram}.

\subsection{Utilisation typique}
L'utilisation typique de cet ensemble de macro-commandes est produire  des diagrammes fonctionnels tel celui prsent sur la figure suivante.

\textit{The typical use of this set of macro-commands is to produce functional diagrams such that presented on the following figure.}

\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}                 \sbRelier[$E_1$]{E}{comp}
\sbBloc{reg}{Rgulateur}{comp}   \sbRelier[$\epsilon$]{comp}{reg}
\sbBloc{sys}{Systme}{reg}       \sbRelier[u]{reg}{sys}
\sbSortie{S}{sys}                \sbRelier[$S_1$]{sys}{S}
\sbDecaleNoeudy[4]{S}{U}
\sbBlocr{cap}{Capteur}{U}        \sbRelieryx{sys-S}{cap}
                                 \sbRelierxy[m]{cap}{comp}
\end{tikzpicture}
\caption{Utilisation typique}
\label{fig:utiltyp}
\end{figure}



\begin{minipage}[t]{0.55\linewidth}
On retrouve dans ces schmas les principales fonctionnalits des macros
\begin{itemize}
\item des blocs:
\begin{itemize}
\item de la gauche vers la droite,
\item de la droite vers la gauche;
\end{itemize}
\item un comparateur;
\item une entre;
\item une sortie;
\item des liens:
\begin{itemize}
\item  simple entre blocs aligns,
\item entre un lien et un bloc ,
\item entre deux blocs (ou comparateur) non aligns,
\item un retour direct.
\end{itemize}
\end{itemize}

Le code utilis pour dcrire le schma est prcis ci-contre.
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.36\linewidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}                 
\sbRelier[$E_1$]{E}{comp}
\sbBloc{reg}{Rgulateur}{comp}   
\sbRelier[$\epsilon$]{comp}{reg}
\sbBloc{sys}{Systme}{reg}       
\sbRelier[u]{reg}{sys}
\sbSortie{S}{sys}                
\sbRelier[$S_1$]{sys}{S}
\sbDecaleNoeudy[4]{S}{U}
\sbBlocr{cap}{Capteur}{U}        
\sbRelieryx{sys-S}{cap}
\sbRelierxy[m]{cap}{comp}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{minipage}


\subsection{Environnement}
\begin{minipage}[t]{0.55\linewidth}
Les macros suivantes s'utilisent dans l'environnement \textbf{tikzpicture}.

\textbf{Nota}: vous devez avoir install la dernire version du package pgf!
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.55\linewidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
     listes de commandes
      .....
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{minipage}

\subsection{Entre et noeud}
Tous les blocs sont dessins en relatif par rapport  un noeud d'entre, la construction du schma ne peut donc dbuter qu'aprs avoir dfini le premier noeud avec la commande:\verb"\sbEntree{nom}".

Les commandes \verb"\sbDecaleNoeudx[distance]{N1}{N2}"  et \verb"\sbDecaleNoeudy[distance]{N1}{N2}"  permettent de positionner un nouveau n\oe ud \verb"{N2}" par rapport au n\oe ud prcdent \verb"{N1}" , respectivement 
\begin{itemize}
\item suivant x - horizontalement de la gauche vers la droite
\item suivant y - verticalement du haut vers le bas de la page 
\end{itemize}
Cette commande est ncessaire pour dmarrer un nouvelle branche ou pour positionner une nouvelle entre.

La distance optionnelle \verb"[distance]"  doit tre prcise sans unit et est compte en em, la valeur par dfaut est de 5em.

Remarque: il est toujours possible de positionner les diffrents noeuds en absolu dans la page en utilisant les commandes spcifiques de tikz (\verb"\node...").



\subsection{Bloc}

\subsubsection {Utilisation}
deux commandes principale permettent d'obtenir le dessin d'un bloc fonctionnel
\begin{itemize}
\item la premire permet le dessin d'un bloc seul;
\begin{verbatim}
    \sbBloc[distance]{nom}{contenu}{bloc precedent}
\end{verbatim}
\item la seconde permet le dessin du bloc et du lien avec le bloc prcdent
\begin{verbatim}
    \sbBlocL[distance]{nom}{contenu}{bloc precedent}
\end{verbatim}
\end{itemize}

 avec les paramtres suivant:

\begin{description}
\item [distance] ce paramtre optionnel permet de positionner le bloc par rapport au bloc prcdent ( la valeur par dfaut est 2 em), cette distance est l'intervalle entre les deux blocs;
\item [nom] ce paramtre  permet de nommer le noeud associ au bloc, pour faire rfrence  ce bloc, il faudra utiliser ce paramtre (pour relier les blocs);
\item [contenu] ce paramtre prcise le contenu du bloc, cela peut tre aussi bien du texte qu'une fonction mathmatique comme $\dfrac{K_c}{1 + \tau \cdot p}$ en tapant \verb"$\dfrac{K_c}{1 + \tau \cdot p}$" (ne pas oublier les \$ );
\item[bloc precedent] ce paramtre permet de prciser le nom du bloc prcdent, chaque bloc est positionn relativement au bloc prcdent avec la distance \textbf{distance}.
\end{description}

\subsubsection{Exemple}
\begin{multicols}{2}

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
	\sbEntree{E}
	\sbBloc{bloc1}{contenu}{E}
	\sbBloc{bloc2}{
$K_c\dfrac{1+\tau \cdot p}{1+\dfrac{2\cdot z}
{\omega_n}p+\dfrac{p^2}{\omega_n^2}}$}{bloc1}
	\sbBlocL[4]{bloc3}{Bloc li}{bloc2}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\begin{itemize}
    \item on notera la prsence de \verb"\entree" pour positionner le premier bloc;
	 \item le nom de chaque bloc est unique;
    \item le deuxime bloc s'est adapt en hauteur et largeur en fonction du contenu;
    \item le troisime bloc est dcal de 4em du prcdent et reli.
\end{itemize}
\end{multicols}
\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}
	\sbEntree{E}
	\sbBloc{bloc1}{contenu}{E}
	\sbBloc{bloc2}{$K_c\dfrac{1+\tau \cdot p}{1+\dfrac{2\cdot z}{\omega_n}p+\dfrac{p^2}{\omega_n^2}}$}{bloc1}
	\sbBlocL[4]{bloc3}{Bloc li}{bloc2}
\end{tikzpicture}
\caption{commandes sbBloc  et sbBlocL}
\label{fig:commandebloc}
\end{figure}


\subsubsection{Autres commandes de Bloc}


\paragraph{Bloc de la chane de retour} 

La commande \verb"\sbBlocr..." (respectivement \verb"\sbBlocrL...") permet de tracer les blocs de la chane de retour de la droite vers la gauche. les paramtres de commande sont identiques. le bloc est plac  gauche du bloc (ou du n\oe ud) prcdent.

\paragraph{Bloc seul}

La commande \verb"\sbBlocseul..." permet de tracer un bloc seul avec une entre et une sortie cette commande est gnral utilise seule. Le paramtre de distance est appliqu sur le lien d'entre et de sortie

\begin{minipage}[c]{0.46\linewidth}
\begin{verbatim}
\sbBlocseul[3]{Entre}{$H(p)$}{Sortie}
\end{verbatim}
\end{minipage}
\begin{minipage}[c]{0.46\linewidth}
\begin{tikzpicture}
\sbBlocseul[3]{Entre}{$H(p)$}{Sortie}

\end{tikzpicture}
\end{minipage}

\subsubsection{Personnalisation des blocs}

La commande \verb"\sbStyleBloc{liste d'option}"  permet de modifier la reprsentation graphique du bloc ( fond, couleur des traits,couleur du texte, paisseur,\dots), les modifications sont valables jusqu' une nouvelle dfinition. Les modifications de style apporte sont cumulatives. La commande \verb"\sbStyleBlocDefaut"  r-active la reprsentation graphique par dfaut

\begin{minipage}{0.52\linewidth}
~\\
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbBlocL{B0}{bloc 1}{E1}
\sbStyleBloc{blue,very thick,%
fill=yellow,text=red}%
\sbBlocL{B1}{$\dfrac{K}{1+p+p^2}$}{B0} 
\sbStyleBloc{fill=black!30,text=blue,ellipse}
\sbBlocL{B2}{$H(p)$}{B1}            
\sbStyleBlocDefaut
\sbBlocL{B3}{$H(p)$}{B2}        
\end{tikzpicture}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.42\linewidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbBlocL{B0}{bloc 1}{E1}
\sbStyleBloc{blue,very thick,%
fill=yellow,text=red}%
\sbBlocL{B1}{$\dfrac{K}{1+p+p^2}$}{B0} 
\sbStyleBloc{fill=black!30,
text=blue,ellipse}
\sbBlocL{B2}{$H(p)$}{B1}            
\sbStyleBlocDefaut
\sbBlocL{B3}{$H(p)$}{B2}        
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{minipage}

Comme on le voit ci-dessus, il mme possible de modifier la forme du n\oe ud. Toutes les options relatives au trac des noeuds dans pgf/tikz sont utilisables.


\subsection{Comparateur - Sommateur}
Les commandes de base
\begin{verbatim}
    \sbComp[distance]{nom}{bloc precedent}
    \sbComp*[distance]{nom}{bloc precedent}
\end{verbatim}

permettent de dessiner un comparateur, soit avec sa reprsentation usuelle 
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} 
ou avec les oprateurs  l'extrieur
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp*[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture}
 avec les paramtres suivant:

\begin{description}
\item [toile $*$ : ] reprsentation usuelle sans l'toile;
\item [distance : ] paramtre optionnel permettant de positionner le comparateur par rapport au bloc prcdent ( la valeur par dfaut est 4em);
\item [nom :] nom du comparateur, ce nom doit tre unique dans votre schma, il sert  rfrencer le comparateur pour tous les liens;
\item [bloc precedent :] le nom du bloc prcdent, le comparateur est plac  sa droite, la distance \textbf{distance}.
\end{description}

\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}                 \sbRelier[$E_1$]{E}{comp}
\sbBloc{reg}{Rg}{comp}   \sbRelier[$\epsilon$]{comp}{reg}
\sbBloc{sys}{Sys}{reg}       \sbRelier[u]{reg}{sys}
\sbSortie{S}{sys}                \sbRelier[$S_1$]{sys}{S}
\sbDecaleNoeudy[4]{S}{U}
\sbBlocr{cap}{Capt}{U}        \sbRelieryx{sys-S}{cap}
                                 \sbRelierxy[m]{cap}{comp}
\end{tikzpicture}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp*{comp}{E}                 \sbRelier[$E_1$]{E}{comp}
\sbBloc{reg}{Rg}{comp}   \sbRelier[$\epsilon$]{comp}{reg}
\sbBloc{sys}{Sys}{reg}       \sbRelier[u]{reg}{sys}
\sbSortie{S}{sys}                \sbRelier[$S_1$]{sys}{S}
\sbDecaleNoeudy[4]{S}{U}
\sbBlocr{cap}{Capt}{U}        \sbRelieryx{sys-S}{cap}
                                 \sbRelierxy[m]{cap}{comp}
\end{tikzpicture}
\caption{Comparateur- commande toile ou non}
\label{fig:comp}
\end{figure}

\subsubsection{Commandes et symboles}

D'autres commandes gnriques  permettent de dessiner rapidement les principaux symboles de sommation et de comparaison.

\begin{table}[!ht]
\centering
\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|} \hline
&  \multicolumn{2}{|c|}{Comparateurs} & \multicolumn{2}{|c|}{Sommateurs}  \\ \hline
{Symbole} & \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture}
  &
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComph[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} &\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbSumb[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} & \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbSumh[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} \\ 
{code}			&   \verb"\sbComp{}..." & \verb"\sbComph{}..." & \verb"\sbSumb{}..." &  \verb"\sbSumh{}..." \\ \hline
{Symbole} & \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp*[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture}
  &
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComph*[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} &\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbSumb*[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} & \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbSumh*[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} \\ 
{code}			&   \verb"\sbComp*{}..." & \verb"\sbComph*{}..." & \verb"\sbSumb*{}..." &  \verb"\sbSumh*{}..." \\ \hline

\end{tabular}
\caption{Symboles et commandes de comparateurs et sommateurs}
\label{tab:symbcomp}
\end{table}

Une commande plus gnrique \verb"\sbCompSum[dist]{nom}{E1}{a}{b}{c}{d}"  permet de dessiner tout sommateur et entre autres les sommateurs et comparateurs placs dans les lignes de retour. Une commande toile \verb"\sbCompSum*[dist]{nom}{E1}{a}{b}{c}{d}"permet de reprsenter le sommateur (comparateur) avec les signes  l'extrieur.

\begin{minipage}{0.48\linewidth}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbCompSum[-4]{C1}{E1}{a}{b}{c}{d}
\sbCompSum[0]{C1}{E1}{+}{+}{+}{ }
\sbCompSum[4]{C1}{E1}{+}{+}{ }{-}
\sbCompSum[8]{C1}{E1}{+}{ }{+}{-}
\sbCompSum[12]{C1}{E1}{ }{+}{-}{-}
\end{tikzpicture}


\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbCompSum*[-4]{C1}{E1}{a}{b}{c}{d}
\sbCompSum*[0]{C1}{E1}{+}{+}{+}{ }
\sbCompSum*[4]{C1}{E1}{+}{+}{ }{-}
\sbCompSum*[8]{C1}{E1}{+}{ }{+}{-}
\sbCompSum*[12]{C1}{E1}{ }{+}{-}{-}
\end{tikzpicture}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.48\linewidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbCompSum[-4]{C1}{E1}{a}{b}{c}{d}
\sbCompSum[0]{C1}{E1}{+}{+}{+}{ }
\sbCompSum[4]{C1}{E1}{+}{+}{ }{-}
\sbCompSum[8]{C1}{E1}{+}{ }{+}{-}
\sbCompSum[12]{C1}{E1}{ }{+}{-}{-}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\end{minipage}


\subsection{Liens et renvois}
La commande \verb"\sbBlocL..." permet de tracer un lien sans texte entre deux blocs successifs, les macros proposent trois autres types de liens qui permettent de tracer tout type de schma.
\begin{itemize}
\item lien direct  \verb"\sbRelier[nom]{b1}{b2}";
\item les renvois et sauts \verb"\sbRenvoi{b1}{b2}{}";
\item les liens dcals.
\end{itemize}


\subsubsection{liens directs} 
Liens entre deux blocs (ou comparateur, entre ou sortie) dans la chane directe (de la gauche vers la droite)  ou dans la chane de retour (de la droite vers la gauche). Un lien direct entre deux blocs "b1" et "b2" s'crit: 
\verb"\sbRelier[nom]{b1}{b2}" \\
Le nom du lien (optionnel) est plac au dessus du lien au centre, 
Un n\oe ud est associ au lien dans la figure sous le nom "b1-b2" (concatnation des noms avec un tiret "-")

\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
~\\
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbBloc[3]{Bloc1}{$H1$}{E1}			\sbRelier[{$E(p)$}]{E1}{Bloc1}
\sbBloc[3]{Bloc2}{$H2$}{Bloc1}		\sbRelier[{nom}]{Bloc1}{Bloc2}
\sbSortie[3]{S1}{Bloc2}					\sbRelier[{$S(p)$}]{Bloc2}{S1}
\end{tikzpicture}

\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbBloc[3]{Bloc1}{$H1$}{E1}			
    \sbRelier[$E(p)$]{E1}{Bloc1}
\sbBloc[3]{Bloc2}{$H2$}{Bloc1}		
    \sbRelier[nom]{Bloc1}{Bloc2}
\sbSortie[3]{S1}{Bloc2}					
    \sbRelier[$S(p)$]{Bloc2}{S1}
\end{tikzpicture}
\end{tikzpicture}  
\end{verbatim}
\end{minipage}

\subsubsection{Renvois et sauts}

Les renvois sont des liens qui permettent soit de retourner en arrire soit de sauter un ou plusieurs blocs. Ils sont tracs entre un lien et un comparateur (sommateur);


\begin{minipage}[t]{0.3\linewidth}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp[1.5]{comp}{E}
		\sbRelier{E}{comp}
\sbBloc[1.5]{B}{$H_1$}{comp}
		\sbRelier{comp}{B}
\sbSortie{S}{B}
		\sbRelier{B}{S}
		\sbRenvoi{B-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\begin{small}
 \begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp[1.5]{comp}{E}
		\sbRelier{E}{comp}
\sbBloc[1.5]{B}{$H_1$}
                  {comp}
		\sbRelier{comp}{B}
\sbSortie{S}{B}
		\sbRelier{B}{S}
		\sbRenvoi{B-S}{comp}{}
\end{tikzpicture} 
\end{verbatim}
\end{small}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.3\linewidth}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComph[1.5]{comp}{E}
		\sbRelier{E}{comp}
\sbBloc[1.5]{B}{$H_1$}{comp}
		\sbRelier{comp}{B}
\sbSortie{S}{B}
		\sbRelier{B}{S}
		\sbRenvoi[-3]{B-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\begin{small}
 \begin{verbatim}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComph[1.5]{comp}{E}
		\sbRelier{E}{comp}
\sbBloc[1.5]{B}{$H_1$}
                  {comp}
		\sbRelier{comp}{B}
\sbSortie{S}{B}
		\sbRelier{B}{S}
		\sbRenvoi[-3]{B-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{small}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.3\linewidth}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBloc{B}{$H_1$}{E}
		\sbRelier{E}{B}
\sbSumb{sum}{B}
		\sbRelier{B}{sum}
\sbSortie{S}{sum}
		\sbRelier{sum}{S}
		\sbRenvoi{E-B}{sum}{}
\end{tikzpicture}
\begin{small}
 \begin{verbatim}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBloc{B}{$H_1$}{E}
		\sbRelier{E}{B}
\sbSumb{sum}{B}
		\sbRelier{B}{sum}
\sbSortie{S}{sum}
		\sbRelier{sum}{S}
		\sbRenvoi{E-B}{sum}{}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{small}
\end{minipage}



\subsubsection{Liens dcals}
Ces liens sont utiliss pour relier un bloc d'un ligne vers un bloc d'une ligne parallle (vers l'avant ou l'arrire);

\begin{center}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{a}{E}
\sbBloc{b}{$H_1$}{a}
           \sbRelier[$E_1$]{E}{a}
\sbBlocL{c}{$H_2$}{b}
           \sbRelier[$\epsilon$]{a}{b}
\sbComph{d}{c}
           \sbRelier[u]{c}{d}
\sbBlocL{e}{$H_3$}{d}
\sbBlocL{f}{$H_4$}{e}
\sbSortie[5]{S1}{f}
           \sbRelier{f}{S1}
           \sbNomLien[0.8]{S1}{$S_1$}
\sbDecaleNoeudy[-4]{f}{u}
\sbDecaleNoeudy{e}{v}
\sbBlocr{r1}{$R_1$}{u}
\sbBlocr{r2}{$R_2$}{v}
\sbBlocrL{r3}{$R_3$}{r2}
\sbRelieryx{f-S1}{r1}
\sbRelierxy[n1]{r1}{d}
\sbRelieryx{e-f}{r2}
\sbRelierxy[n2]{r3}{a}
\end{tikzpicture}
\end{center}

\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
Code
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{a}{E}
           \sbRelier[$E_1$]{E}{a}
\sbBloc{b}{$H_1$}{a}
           \sbRelier[$\epsilon$]{a}{b}
\sbBlocL{c}{$H_2$}{b}
\sbComph{d}{c}
           \sbRelier[u]{c}{d}
\sbBlocL{e}{$H_3$}{d}
\sbBlocL{f}{$H_4$}{e}
\sbSortie[5]{S1}{f}
           \sbRelier{f}{S1}
           \sbNomLien[0.8]{S1}{$S_1$}
\sbDecaleNoeudy[-4]{f}{u}
\sbDecaleNoeudy{e}{v}
\sbBlocr{r1}{$R_1$}{u}
\sbBlocr{r2}{$R_2$}{v}
\sbBlocrL{r3}{$R_3$}{r2}
\sbRelieryx{f-S1}{r1}
\sbRelierxy[n1]{r1}{d}
\sbRelieryx{e-f}{r2}
\sbRelierxy[n2]{r3}{a}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
Commentaires
\begin{itemize}
    \item Les premires commandes (de \verb"\sbEntree.."  \verb"\sbSortie{S1}..") placent les blocs de la chane directe, certains blocs sont positionns avec la commande \verb"\sbBloc"  d'autres avec \verb"\sbBlocL";
    \item le nom de la sortie n'est pas positionn avec la commande \verb"\sbRelier{f}{S1}"  mais avec la commande \verb"\sbNomLien[0.8]{S1}{$S_1$}" afin qu'il ne soit pas superpos au trait du retour vers $R_1$;
    \item Les deux commandes \verb"\sbDecaleNoeudy[-4]{f}{u}" et \verb"\sbDecaleNoeudy{e}{v}" permettent de positionner le dpart des deux boucles de retour, la premire est dcal de \textbf{[-4]} au dessus de la chane prcdente et positionne par rapport au bloc \textbf{f}, la seconde est place par dfaut au dessous par rapport au bloc \textbf{e}. Ces nouveaux n\oe uds sont nomms \textbf{u} et \textbf{v}.
    \item Les blocs de retours sont ensuite tracs de la droite vers la gauche par rapport  ces n \oe uds avec la commande \verb"\sbBlocr..." et \verb"\sbBlocrL..." puis relis.
    \item La commande \verb"\sbRelieryx{f-S1}{r1}" trace le lien depuis le milieu de la liaison entre les blocs \textbf{f} et \textbf{s} et le bloc \textbf{r1}, la commande \verb"\sbRelierxy[n1]{r1}{d}" trace le lien vers le comparateur 
    \item 
\end{itemize}
\end{minipage}

\subsubsection{Personnalisation des liens}

La commande \verb"\sbStyleLien{liste d'option}"  permet de personnaliser le trac des liens et des textes associs.

\begin{center}
     \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}
		\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbStyleLien{dashed, red}
\sbBloc[8]{B2}{$H_1$}{B1}
		\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie[4]{S}{B2}
\sbStyleLienDefaut
\sbStyleLien{blue, very thick,text=brown}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
\sbStyleLien{dashed}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\sbStyleLienDefaut
\end{tikzpicture}
\end{center}

\begin{multicols}{2}

\begin{verbatim}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbStyleLien{dashed, red}
\sbBloc[8]{B2}{$H_1$}{B1} 
\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie[4]{S}{B2}
\sbStyleLienDefaut
\sbStyleLien{blue, very thick,text=brown}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
\sbStyleLien{dashed}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\sbStyleLienDefaut
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{multicols}

 Cette commande s'applique  tous les types de liens, les styles sont actifs jusqu' une nouvelle dfinition, et comme pour la commande \verb"\sbStyleBloc{liste d'option}"  ils sont cumulatifs. La commande \verb"\sbStyleLienDefaut" r-initialise le style par dfaut.

\subsection{Chanes et Boucles}

Plusieurs commandes globales facilitent le trac de schma blocs, elle tracent directement des chanes de blocs, ou des boucles.

\subsubsection{Chanes}
deux commandes, une qui pour trace des chaines directe ( de la gauche vers la droite), l'autre les chanes de retour (de la droite vers la gauche).
\begin{description}
\item [Chane directe:] \verb"\sbChaine[pas]{Noeud depart}{liste blocs Nom/Fonction}"

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbChaine[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbChaine[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{center}

\item [Chane de retour: ]\verb"\sbChaineRetour[pas]{Noeud depart}{liste blocs Nom/Fonction}"

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbChaineRetour[3]{E}{E1/$E_1(p)$,F/$\dfrac{K_p}{1+\tau\cdot p}$,G/$G(p)$}
\end{tikzpicture}

\end{verbatim}

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbChaineRetour[3]{E}{E1/$E_1(p)$,F/$\dfrac{K_p}{1+\tau\cdot p}$,G/$G(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{center}

\end{description}

On retrouve dans ces deux commandes
\begin{description}
\item[pas: ] distance en em entre les blocs,
\item[noeud depart:] le premier bloc de la chane est positionne  la distance pas du n\oe ud noeud depart,
\item[liste blocs: ] la liste des blocs est note avec la syntaxe suivante $Nom_1$/$Fonction_1$, $Nom_2$/$Fonction_2$, ...., $Nom_i$/$Fonction_i$, ...., $Nom_n$/$Fonction_n$.
\end{description}


Avec ces deux commandes, on dessine rapidement le schma ci dessous avec un code relativement court.

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}\sbRelier[$E(p)$]{E}{comp}
\sbChaine[4]{comp}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\sbDecaleNoeudy[5]{B-C}{DebutRetour}
\node[above of=comp-A,node distance=0.5em]{$\varepsilon(p)$};
\node[above of=B-C,node distance=0.5em]{$V(p)$};
\sbChaineRetour[2]{DebutRetour}{E1/$E_1(p)$,F/$\dfrac{K_p}{1+\tau\cdot p}$,G/$G(p)$}
\sbRelieryx{B-C}{E1}
\sbRelierxy{G}{comp}
\sbSortie[5]{S}{D}\sbRelier[$S(p)$]{D}{S}
\end{tikzpicture}
\end{center}


\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}\sbRelier[$E(p)$]{E}{comp}
\sbChaine[4]{comp}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\sbDecaleNoeudy[5]{B-C}{DebutRetour}
\node[above of=comp-A,node distance=0.5em]{$\varepsilon(p)$};
\node[above of=B-C,node distance=0.5em]{$V(p)$};
\sbChaineRetour[2]{DebutRetour}{E1/$E_1(p)$,F/$\dfrac{K_p}{1+\tau\cdot p}$,G/$G(p)$}
\sbRelieryx{B-C}{E1}
\sbRelierxy{G}{comp}
\sbSortie[5]{S}{D}\sbRelier[$S(p)$]{D}{S}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

On remarquera, tous les liens sont nomms, le nom est construit  partir du nom des deux blocs  relier, ainsi, B-C  correspond au point milieu du lien entre B et C.

La commande tikz \verb"\node[above of=B-C,node distance=0.5em]{$V(p)$};" permet de placer le nom du lien au dessus ( la distance 0.5em) de celui-ci.


\subsubsection{Boucles}

Trois commandes permettent de dessiner des schmas blocs boucls unitaire ou non.
\begin{description} 
\item[Boucle unitaire: ]deux commandes, une pour dessiner une boucle  retour unitaire  insrer dans un schma, l'autre pour dessiner compltement la boucle.

\begin{itemize}
\item  \verb"\sbBoucle[pas]{noeud depart}{liste de blocs chaine directe}" ou 

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucle[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucle[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{center}

\item \verb"\sbBoucleSeule[pas]{Noeud debut}{liste blocs}{Sortie}"

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucleSeule[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}{S}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucleSeule[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}{S}
\end{tikzpicture}
\end{center}

\end{itemize}




\item[Boucle  retour non unitaire: ] 

\verb"\sbBoucleRetour[pas]{noeud depart}{liste chaine directe}{liste chaine de retour}"

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucleRetour[3]{E}{A/$A_1(p)$,BB/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}{F/$F(p)$,G/$G(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucleRetour[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}{F/$F(p)$,G/$G(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{center}


\end{description}
\newdimen\oldparindent \oldparindent=\parindent
\noindent\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\parindent=\oldparindent
Encore un  petit exemple, dans le quel on peut noter que le lien entre le comparateur est nomm CompU-C, ce nom est construit  partir de (Comp) concatner avec le  n\oe ud de dpart (U)  - le n\oe ud suivant (C).

\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}{0.6\textwidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{U}
\sbBoucleRetour[3]{U}{C/$C(p)$,A/$A$,H/$H_{sys}(p)$}{G/G}
\node[above of=CompU-C,node distance=0.5em]{$\varepsilon(p)$};
\node[above of=A-H, node distance=0.5em]{$U(p)$};
\node[above of=U,node distance=0.5em]{$U(p)$};
\sbSortie[5]{V2}{H}\sbRelier[$V_2(p)$]{H}{V2}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{minipage}




\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{U}
\sbBoucleRetour[3]{U}{C/$C(p)$,A/$A$,H/$H_{sys}(p)$}{G/G}

\node[above of=CompU-C,node distance=0.5em]{$\varepsilon(p)$};
\node[above of=A-H, node distance=0.5em]{$U(p)$};
\node[above of=U,node distance=0.5em]{$U(p)$};

\sbSortie[5]{V2}{H}\sbRelier[$V_2(p)$]{H}{V2}
\end{tikzpicture}
\end{center}










\subsection{Changement de taille}

Toutes dimensions tant en em, le changement de taille d'un graphe se fait en changeant la taille des caractres de l'environnement englobant.

\begin{tabular}{|c|c|} \hline
normal & small  \\ 
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbBloc[3]{B2}{$H_1$}{B1} 
\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture} &
\begin{small}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbBloc[3]{B2}{$H_1$}{B1} 
\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\end{small} \\ \hline
tiny & Large  \\ 
\begin{tiny}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbBloc[3]{B2}{$H_1$}{B1} 
\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture} 
\end{tiny}&
\begin{Large}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbBloc[3]{B2}{$H_1$}{B1} 
\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\end{Large} \\ \hline
\end{tabular}

Il est aussi possible d'utiliser ce changement de taille pour par exemple insister sur une partie de la boucle comme par exemple sur l'exemple ci-dessous, o on souhaite insister sur la boucle extrieure.

\begin{center}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\begin{tiny}
\sbComp[8]{comp2}{B1}    
\sbRelier{B1}{comp2}       
\sbBlocL{B10}{$H_2$}{comp2}
\sbBloc[3]{B20}{$H_3$}{B10} 
\sbRelier[lien]{B10}{B20}
\sbBloc{B30}{$H_4$}{B20}
		\sbRelier{B20}{B30}
		\sbRenvoi{B20-B30}{comp2}{}
\end{tiny}
\sbBloc{B2}{$H_1$}{B30} 
\sbRelier[lien]{B30}{B2}
\sbSortie[6]{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi[6]{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\end{center}
\begin{multicols}{2}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\begin{tiny}
    \sbComp[8]{comp2}{B1}    
    \sbRelier{B1}{comp2}       
    \sbBlocL{B10}{$H_2$}{comp2}
    \sbBloc[3]{B20}{$H_3$}{B10} 
    \sbRelier[lien]{B10}{B20}
    \sbBloc{B30}{$H_4$}{B20}
    \sbRelier{B20}{B30}
    \sbRenvoi{B20-B30}{comp2}{}
\end{tiny}
\sbBloc{B2}{$H_1$}{B30} 
\sbRelier[lien]{B30}{B2}
\sbSortie[6]{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi[6]{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\end{multicols}






%\section{Vielles dfinitions}
%\subsubsection{Avertissement}
%Les anciennes commandes du package schemabloc sont toujours implmentes dans ce package, mais il est prfrable de ne pas les utiliser, elles ne sont maintenues que de manire transitoire. Elles ne permettent pas la personnalisation ni le changement de taille.
%\itshape
%\subsubsection{Commandes obsoltes}
%\begin{itemize}
%\item \verb"\entree{nom}" : Tous les blocs sont dessins en relatif par rapport  un noeud d'entre, la construction du schma ne peut donc dbuter qu'aprs avoir dfini le premier noeud avec la commande:\verb"\entree{nom}".
%\item  \verb"\decale[distance]{E1}{E2}" : La commande \verb"\decale[distance]{E1}{E2}" permet de positionner un nouveau n\oe ud par rapport au n\oe ud prcdent, cette commande est ncessaire pour dmarrer un nouvelle branche ou pour positionner une nouvelle entre.
%\item \verb"\bloc[distance]{nom}{contenu}{bloc precedent}" :
%     \begin{description}
%     \item [distance] ce paramtre optionnel permet de positionner le bloc par rapport au bloc prcdent ( la valeur par dfaut est 6 em);
%     \item [nom] ce paramtre  permet de nommer le noeud associ au bloc, pour faire rfrence  ce bloc, il faudra utiliser ce paramtre (pour relier les blocs);
%     \item [contenu] ce paramtre prcise le contenu du bloc, cela paut tre aussi bien du texte qu'une fonction mathmatique comme $\dfrac{K_c}{1 + \tau \cdot p}$ en tapant \verb"$\dfrac{K_c}{1 + \tau \cdot p}$" (ne pas oublier les \$ );
%     \item[bloc precedent] ce paramtre permet de prciser le bloc prcdent, chaque bloc est positionn relativement au bloc prcdent avec la distance \textbf{distance}.
%     \end{description}
%\item \verb"\blocr..." : La commande \verb"\blocr..." permet de tracer les blocs de la chane de retour de la droite vers la gauche. les paramtres de commande sont identiques.
%\item \verb"\blocseul..." : La commande \verb"\blocseul..." permet de tracer un bloc seul avec une entre et une sortie cette commande est gnral utilise seule.
%\item \verb"\comp[distance]{nom}{bloc precedent}" : 
%    \begin{description}
%    \item [distance : ] paramtre optionnel permettant de positionner le comparateur par rapport au bloc prcdent ( la valeur par dfaut est 4em);
%    \item [nom :] nom du comparateur, ce nom doit tre unique dans votre schma, il sert  rfrencer le comparateur pour tous les liens;
%    \item [bloc precedent :] le nom du bloc prcdent, le comparateur est plac  sa droite, la distance \textbf{distance}.
%    \end{description}
%\item \verb"\comph{comp}{E}" : voir ci-dessus pour les paramtres
%\item \verb"\sumh{comp}{E}" : voir ci-dessus pour les paramtres
%\item \verb"\sumb{comp}{E}" : voir ci-dessus pour les paramtres
%\item \verb"\relier{b1}{b2}{nom}" : liens entre deux blocs (ou comparateur, entre ou sortie) dans la chane directe (de la gauche vers la droite)  ou dans la chane de retour (de la droite vers la gauche).
%\item \verb"\renvoi[distance]{nom dpart}{nom arrivee}{texte}" : les renvois sont des liens qui permettent soit de retourner en arrire (retour) soit de sauter un ou plusieurs blocs; ils sont tracs entre un lien et un comparateur (sommateur);
%\item \verb"\relieryx{nom depart}{nom arrivee}{texte}" : lien utilis pour relier un bloc d'un ligne vers un bloc d'une ligne parallle (vers l'avant ou l'arrire). Ce lien dbute par une ligne verticale;
%\item  \verb"\relierxy{nom depart}{nom arrivee}{texte}" : lien utilis pour relier un bloc d'un ligne vers un bloc d'une ligne parallle (vers l'avant ou l'arrire). Ce lien dbute par une ligne horizontale;
%\end{itemize}

%\subsubsection{Exemple commandes obsoltes}
%
%\begin{tikzpicture}
%\entree{E}
%\comp{a}{E}
%\bloc{b}{$H_1$}{a}
%\bloc{c}{$H_2$}{b}
%\comph[2]{d}{c}
%\bloc[2]{e}{$H_3$}{d}
%\bloc{f}{$H_4$}{e}
%\sortie{S}{f}
%\sortie{S1}{S}
%\relier{E}{a}{$E_1$}
%\relier{a}{b}{$\epsilon$}
%\relier{b}{c}{}
%\relier{c}{d}{u}
%\relier{d}{e}{}
%\relier{e}{f}{}
%\relier{f}{S}{}
%\relier{S}{S1}{$S_1$}
%\decale[-2]{f}{u}
%\decale{e}{v}
%\blocr{r1}{$R_1$}{u}
%\blocr{r2}{$R_2$}{v}
%\blocr{r3}{$R_3$}{r2}
%\relieryx{f-S}{r1}{}
%\relierxy{r1}{d}{nom1}
%\relieryx{e-f}{r2}
%\relier{r2}{r3}{}
%\relierxy{r3}{a}{nom2}
%\end{tikzpicture}
%
%\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
%\begin{verbatim}
%Code
%\begin{tikzpicture}
%\entree{E}
%\comp{a}{E}
%\bloc{b}{$H_1$}{a}
%\bloc{c}{$H_2$}{b}
%\comph[5]{d}{c}
%\bloc[5]{e}{$H_3$}{d}
%\bloc{f}{$H_4$}{e}
%\sortie{S}{f}
%\sortie{S1}{S}
%\relier{E}{a}{$E_1$}
%\relier{a}{b}{$\epsilon$}
%\relier{b}{c}{}
%\relier{c}{d}{u}
%\relier{d}{e}{}
%\relier{e}{f}{}
%\relier{f}{S}{}
%\relier{S}{S1}{$S_1$}
%\decale[-5]{f-S}{u}
%\decale{e}{v}
%\blocr{r1}{$R_1$}{u}
%\blocr{r2}{$R_2$}{v}
%\blocr{r3}{$R_3$}{r2}
%\relieryx{f-S}{r1}{}
%\relierxy{r1}{d}{nom1}
%\relieryx{e-f}{r2}
%\relier{r2}{r3}{}
%\relierxy{r3}{a}{nom2}
%\end{tikzpicture}
%\end{verbatim}
%\end{minipage}
%\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
%Commentaires
%\begin{itemize}
%    \item Les premires commandes (de \verb"\entree.."  \verb"\sortie{S1}.." placent les blocs de la chane directe
%    \item On remarquera les deux commandes successives \verb"\sortie..", elles permettent ici d'viter que le renvoi soit dessin par dessus le nom de la sortie.
%    \item Les deux commandes \verb"\decale[-5]{f}{u}" et \verb"\decale{e}{v}" permettent de positionner le dpart des deux boucles de retour, la premire est dcal de \textbf{[-5]} au dessus de la chane prcdente et positionne par rapport au bloc \textbf{f}, la seconde est place par dfaut au dessous par rapport au bloc e. Ces nouveaux n\oe uds sont nomms \textbf{u} et \textbf{v}.
%    \item Les blocs de retours sont ensuite tracs de la droite vers la gauche par rapport  ces n \oe uds avec la commande \verb"\blocr..." et relis.
%    \item La commande \verb"\relieryx{f-S}{r1}{}" trace le lien depuis le milieu de la liaison entre les blocs \textbf{f} et \textbf{s} et le bloc \textbf{r1}, la commande \verb"\relierxy{r1}{d}{nom1}" trace le lien vers le comparateur 
%    \item 
%\end{itemize}
%
%
%\end{minipage}



\section{Installation}
\begin{itemize}
\item Copier  le package schemabloc.sty dans votre rpertoire localtexmf/tex/latex \dots
\item placer dans l'entte de votre document \verb"\usepackage{schemabloc}"
\end{itemize}

Vous pouvez aussi copier le code des macros ci-dessous dans votre entte.


\section{Code des macros}
\begin{verbatim}
%initialisation des styles
\tikzstyle{sbStyleLien}=[->,>=latex',]
\tikzstyle{sbStyleBloc}=[draw, rectangle,]
\tikzstyle{sbStyleBlocPatate}=[]
\tikzstyle{sbStyleSum}=[draw, circle,]%style Sum CC
% Commandes de changement de style
\newcommand{\sbStyleLienDefaut}{
\tikzstyle{sbStyleLien}=[->,>=latex']
}

\newcommand{\sbStyleLien}[1]{
\tikzstyle{sbStyleLien}+=[#1]
}

\newcommand{\sbStyleBloc}[1]{
\tikzstyle{sbStyleBloc}+=[#1]
}
\newcommand{\sbStyleBlocDefaut}{
\tikzstyle{sbStyleBloc}=[draw, rectangle,]
}

\newcommand{\sbStyleSum}[1]{
\tikzstyle{sbStyleSum}+=[#1]
}

\newcommand{\sbStyleSumDefaut}{
\tikzstyle{sbStyleBloc}=[draw, circle,]
}%style Sum default CC


% Commandes d'entre et sortie
\newcommand{\sbEntree}[1]{
    \node [coordinate, name=#1] {};
\sbDecaleNoeudx[0]{#1}{#1}
}
\newcommand{\sbSortie}[3][2]{
    \node [coordinate, right of=#3droite, node distance=#1em, minimum size=0em,right] (#2) {};
}

%Commandes de Bloc
\newcommand{\sbBloc}[4][2]{
\node [draw, rectangle, 
    minimum height=3em, minimum width=3em, right of = #4droite,
node distance=#1em,sbStyleBloc,right] (#2) {#3};
\node (#2droite) at (#2.east){};
\node (BlocdeFindroite) at (#2.east){};
}

\newcommand{\sbBlocPatate}[4][2]{
\node [draw, cloud, cloud puffs=5, draw, 
    minimum height=3em, minimum width=5em, right of = #4droite,
node distance=#1em,sbStyleBlocPatate,right] (#2) {#3};
\node (#2droite) at (#2.east){};
}

\newcommand{\sbBlocr}[4][2]{
\node [ 
    minimum height=3em, minimum width=3em, left of = #4gauche, 
node distance=#1em, sbStyleBloc,left] (#2) {#3};
\node (#2gauche) at (#2.west){};
}

\newcommand{\sbBlocL}[4][2]{
\node [draw, rectangle, 
    minimum height=3em, minimum width=3em, right of = #4droite,node distance=#1em,sbStyleBloc,right] (#2) {#3};
\node (#2droite) at (#2.east){};
\node (BlocdeFindroite) at (#2.east){};
 \draw [sbStyleLien,auto] (#4) -- node[name=#4-#2] {} (#2);
}

\newcommand{\sbBlocrL}[4][2]{
\node [draw, rectangle, 
    minimum height=3em, minimum width=3em, left of = #4gauche, 
node distance=#1em, sbStyleBloc,left] (#2) {#3};
\node (#2gauche) at (#2.west){};
\node (BlocdeFingauche) at (#2.west){};
 \draw [sbStyleLien,auto] (#4) -- node[name=#4-#2] {} (#2);
}

\newcommand{\sbBlocseul}[4][1.5]{
\sbEntree{E1}
\sbBloc[#1]{B1}{#3}{E1}
\sbSortie[#1]{S1}{B1}
\sbRelier{E1}{B1}{#2}
\sbRelier{B1}{S1}{#4}
}

%\Commande de lien
\newcommand{\sbRelier}[3][]{
 \draw [sbStyleLien,auto] (#2) -- node[name=#2-#3] {#1} (#3);
}

\newcommand{\sbRelieryx}[2]{
\draw [sbStyleLien] (#1.south)  |-   (#2)  ;
}
\newcommand{\sbRelierxy}[3][]{
\draw [sbStyleLien] (#2)  -|   node[name=#2-#3,near end,right] {#1} (#3) ;
}

\newcommand{\sbRenvoi}[4][4]{
\node [below of=#2, node distance=#1em, minimum size=0em](retour#2) {};
\draw [sbStyleLien] (#2.south)--(retour#2.south)   -|   node[name=#2-#3,near end,right] {#4} (#3) ;
}

\newcommand{\sbNomLien}[3][0.4]{
\node[above of=#2, node distance=#1em] (#2nom) at (#2) {#3};
}
%Commande comparateurs et sommateurs

\newcommand*{\sbCompSum}{\@ifstar\sbCompSumNorm\sbCompSumUsuel}

\newcommand{\sbCompSumUsuel}[7][4]{
    \node [draw, circle,minimum size=2em, right of=#3,node distance=#1em] (#2) {};
	 \node [draw, cross out,minimum size=1.414em,right of=#3,node distance=#1em] {};
	 \node [above of=#2,node distance=0.6em] {$#4$};
	 \node [below of=#2,node distance=0.6em] {$#5$};
	 \node [left of=#2,node distance=0.6em] {$#6$};
	 \node [right of=#2,node distance=0.6em] {$#7$};
\node (#2droite) at (#2.east){};
\node (#2gauche) at (#2.west){};
}

% j'ai modifi le dessin du comparateur qui comporte 3 entres dont le signe est donnpar #4 pour la chaîne directe, #5 pour le retour du bas, #6 pour le retour du haut. J'ai ajout un style Sum. Je n'ai pas touch le reste.
\newcommand{\sbCompSumNorm}[7][4]{
    \node [draw, circle,minimum size=1.5em, right of=#3,node distance=#1em,
label=85:$#4$,label=-85:$#5$,label=175:$#6$,label=5:$#7$,sbStyleSum] (#2) {};
\node (#2droite) at (#2.east){};
\node (#2gauche) at (#2.west){};
}

\newcommand{\sbSum}[6][4]{
    \node [draw, circle,minimum size=1.5em, right of=#3,node distance=#1em,
label=175:$#4$,label=-85:$#5$,label=85:$#6$,sbStyleSum] (#2) {};
\node (#2droite) at (#2.east){};
\node (#2gauche) at (#2.west){};
}

\newcommand*{\sbComp}{\@ifstar\sbCompNorm\sbCompUsuel}
\newcommand{\sbCompUsuel}[3][4]{
\sbCompSum[#1]{#2}{#3}{}{-}{+}{}
}
\newcommand{\sbCompNorm}[3][4]{
\sbCompSum*[#1]{#2}{#3}{}{-}{+}{}
}


\newcommand*{\sbComph}{\@ifstar\sbComphNorm\sbComphUsuel}
\newcommand{\sbComphUsuel}[3][4]{
\sbCompSum[#1]{#2}{#3}{-}{}{+}{}
}

\newcommand{\sbComphNorm}[3][4]{
\sbCompSum*[#1]{#2}{#3}{-}{}{+}{}
}

\newcommand*{\sbSumh}{\@ifstar\sbSumhNorm\sbSumhUsuel}
\newcommand{\sbSumhUsuel}[3][4]{
\sbCompSum[#1]{#2}{#3}{+}{}{+}{}
}
\newcommand{\sbSumhNorm}[3][4]{
\sbCompSum*[#1]{#2}{#3}{+}{}{+}{}
}

\newcommand*{\sbSumb}{\@ifstar\sbSumbNorm\sbSumbUsuel}
\newcommand{\sbSumbUsuel}[3][4]{
\sbCompSum[#1]{#2}{#3}{}{+}{+}{}
}
\newcommand{\sbSumbNorm}[3][4]{
\sbCompSum*[#1]{#2}{#3}{}{+}{+}{}
}


%Commandes de dcalage de noeud

\newcommand{\sbDecaleNoeudy}[3][5]{
\node [below of=#2, node distance=#1em, minimum size=0em](#3) {};
\node (#3droite) at (#3){};
\node (#3gauche) at (#3){};
}
\newcommand{\sbDecaleNoeudx}[3][5]{
\node [right of=#2, node distance=#1em, minimum size=0em](#3) {};
\node (#3droite) at (#3){};
\node (#3gauche) at (#3){};
}


%==============Chaines et Boucles===========

\newcommand{\sbChaine}[3][4]{
\foreach \x/\y [remember=\x as \lastx (initially #2)] in {#3}
{\sbBlocL[#1]{\x}{\y}{\lastx}
}
}

\newcommand{\sbChaineRetour}[3][4]{
\foreach \x/\y [remember=\x as \lastx (initially #2)] in {#3}
{\sbBlocrL[#1]{\x}{\y}{\lastx}
}
}

\newcommand{\sbBoucleSeule}[4][4]{
\sbComp[#1]{Comp#1}{#2}\sbRelier{E}{Comp#1}
\sbChaine[#1]{Comp#1}{#3}
\sbSortie[#1]{#4}{BlocdeFin}
\draw [sbStyleLien,auto] (BlocdeFindroite.base) -- node[name=FindeChaine-#4] {} (#4);
\sbRenvoi{FindeChaine-#4}{Comp#1}{}
}


\newcommand{\sbBoucle}[3][4]{
\sbComp[#1]{Comp#1}{#2}\sbRelier{E}{Comp#1}
\sbChaine[#1]{Comp#1}{#3}
\draw [sbStyleLien,auto,-] (BlocdeFindroite.base) --++(1em,0)coordinate[name=FindeChaine];
\sbRenvoi{FindeChaine}{Comp#1}{}
}

\newcommand{\sbBoucleRetour}[4][4]{
\sbComp[#1]{Comp#1}{#2}\sbRelier{E}{Comp#1}
\sbChaine[#1]{Comp#1}{#3}
\draw [sbStyleLien,auto,-] (BlocdeFindroite.base) --++(1em,0)coordinate[name=FindeChaine];
\sbDecaleNoeudy[5]{FindeChaine}{sbDebutRetour}
\sbChaineRetour[#1]{sbDebutRetour}{#4}
\draw [sbStyleLien,-] (FindeChaine)  |-   (sbDebutRetour.west)  ;

\draw [sbStyleLien] (BlocdeFingauche.base)  -|   node[name=sbNomRetour,near end,right] {} (Comp#1) ;

}
\end{verbatim}






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\end{document}