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.. (parent) |
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- |
rw-r--r-- |
785 |
box_bad_test.world
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- |
rw-r--r-- |
1,765 |
box_plane_low_friction_test.world
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- |
rw-r--r-- |
5,875 |
double_pendulum.sdf
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- |
rw-r--r-- |
1,597 |
empty.sdf
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- |
rw-r--r-- |
50 |
empty_invalid.sdf
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- |
rw-r--r-- |
36 |
empty_noversion.sdf
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- |
rw-r--r-- |
286 |
ignore_sdf_in_namespaced_elements.sdf
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- |
rw-r--r-- |
267 |
ignore_sdf_in_plugin.sdf
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- |
rw-r--r-- |
781 |
includes.sdf
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- |
rw-r--r-- |
261 |
includes_1.5.sdf
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- |
rw-r--r-- |
440 |
inertial_complete.sdf
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- |
rw-r--r-- |
436 |
inertial_invalid.sdf
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- |
rw-r--r-- |
299 |
joint_child_world.sdf
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- |
rw-r--r-- |
3,079 |
joint_complete.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
303 |
joint_invalid_child.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
304 |
joint_invalid_parent.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
315 |
joint_invalid_parent_same_as_child.sdf
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- |
rw-r--r-- |
300 |
joint_parent_world.sdf
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- |
rw-r--r-- |
414 |
link_duplicate_cousin_collisions.sdf
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- |
rw-r--r-- |
393 |
link_duplicate_cousin_visuals.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
216 |
link_duplicate_sibling_collisions.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
201 |
link_duplicate_sibling_visuals.sdf
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- |
rw-r--r-- |
886 |
material.sdf
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- |
rw-r--r-- |
274 |
material_normal_map_missing.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
3,101 |
material_pbr.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
297 |
material_script_no_uri.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
302 |
model_canonical_link.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
388 |
model_duplicate_joints.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
226 |
model_duplicate_links.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
546 |
model_frame_attached_to.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
618 |
model_frame_attached_to_joint.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
421 |
model_frame_attached_to_nested_model.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
505 |
model_frame_invalid_attached_to.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
267 |
model_frame_invalid_attached_to_cycle.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
1,368 |
model_frame_relative_to.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
3,404 |
model_frame_relative_to_joint.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
264 |
model_invalid_canonical_link.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
561 |
model_invalid_frame_relative_to.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
507 |
model_invalid_frame_relative_to_cycle.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
574 |
model_invalid_joint_relative_to.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
388 |
model_invalid_link_relative_to.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
500 |
model_invalid_nested_joint_child.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
880 |
model_invalid_reserved_names.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
1,341 |
model_joint_axis_expressed_in.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
1,085 |
model_joint_relative_to.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
384 |
model_link_joint_same_name.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
342 |
model_link_relative_to.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
446 |
model_nested_model_relative_to.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
98 |
model_without_links.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
441 |
nested_canonical_link.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
356 |
nested_invalid_explicit_canonical_link.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
347 |
nested_model.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
168 |
root_duplicate_models.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
233 |
root_multiple_models.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
13,002 |
sensors.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
2,684 |
shapes.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
5,532 |
world_complete.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
122 |
world_duplicate.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
685 |
world_frame_attached_to.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
333 |
world_frame_invalid_attached_to.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
750 |
world_frame_invalid_relative_to.sdf
|
|
- |
rw-r--r-- |
1,188 |
world_frame_relative_to.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
364 |
world_model_frame_same_name.sdf
|
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- |
rw-r--r-- |
71 |
world_noname.sdf
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- |
rw-r--r-- |
523 |
world_sibling_same_names.sdf
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